Japon, 1605. Le Shogunat règne sur le pays d'une main de fer et se prépare à écraser ses ennemis lors de la bataille de Sekigahara. C'est dans ces temps troublés que voyage Miyamoto Musashi, expert en sabre mais aussi l'une des plus fines gâchettes du pays. Ce ronin, guerrier sans foi ni maître, traverse le Japon à la recherche de forteresses à assiéger. L'armée du Shogun ayant déserté le château d'Osaka, Musashi décide de le prendre seul d'assaut pendant la nuit ! Mais alors qu'il pénètre dans la forteresse, il assiste à l'enlèvement de la princesse par une troupe de démons...