Une année s’est écoulée depuis le combat entre les Devas et les Asuras. La déesse Vishnu (Kahil dans la VF) étant morte durant cette lutte, c'est Lakshu (Cyrielle) qui lui a succédé en tant que grande prêtresse de la Sphère Céleste. La paix règne mais pas pour longtemps puisque un danger de nature inconnue semble frapper cette fois le monde des humains. Shurato, accompagné des six autres braves, est envoyé sur terre pour anéantir cette menace. Durant leur mission, les sept braves vivent de petits boulots divers (ouvrier, serveur et même comédien dans un spectacle de super héros!) tandis que Shurato est hébergé par sa famille, qui ne se souvient plus de lui (Lakshu ayant effacé la mémoire de ses proches).