Aux pays des Celtes peuplés de dragons et de chimères, le jeune chevalier Tristan et la belle princesse aux cheveux d'or, Iseult la Blonde, sont éperdument amoureux l’un de l’autre. Leur union est cependant menacée par la jalousie excessive de la cousine de la jeune fille, Iseult la Brune, qui fait boire aux amoureux un breuvage magique qui les ensorcèle. Afin de briser le sortilège, Tristan et Iseult devront trouver la pierre magique qui se trouve dans le château de cristal. Pour cela, ils pourront compter sur l'aide de leur ami Gorneval.