L'histoire se passe à Pinkerton, une petite école tranquille. Là-bas, tout serait fabuleux s'il n'y avait pas Saddy MacBeth, sûrement la pire prof du monde, qui veut absolument transformer Pinkerton en école où les élèves seraient tous obéissants et où elle leur donnerait des tas de punitions ! Plus stupide que méchante, elle fait tout pour arriver à ses fins : plans complètement tordus et machines plus folles les unes que les autres, voilà le quotidien de Mme Macbeth, dit Mme Peau-de-vache ! Mais heureusement, pour l'en empêcher, il y a Mission invisible, un groupe formé par quatre enfants : Vin, Zero, Trixie, et Newton dont le but est de nuire aux plans de MacBeth.