Un jour, les Piliers apparurent soudainement sur Terre, leur seule existence menaçant toute autre forme de vie. Dans un élan de miséricorde, un dieu soi-disant nommé Odin se présenta à l'humanité pour lui venir en aide. Comment ? En lui fournissant deux outils pour résister : des avions bénis, les Ailes héroïques, et des guerrières pour les piloter, les Valkyries. Comme Odin leur a dit lors de leur rencontre, le jour du Ragnarök approche… Que la contre-attaque commence !