L'histoire prend place dans futur proche de notre époque actuelle. Pour contrer les désastres au-dessus de la compréhension humaine et l'augmentation des crimes et incidents, la nouvelle section de police Hyper Rescue développent les "Drive Heads", des mechas spécialisés dans le combat contre le crime, les incendies et les sauvetages. Les "Drive Heads" sont des véhicules capables de se transformer en véhicules humanoïdes pouvant marcher. Le jeune Gou Kurumada et de nombreux autres enfants se trouvent être compatible pour pouvoir devenir des pilotes et rejoindre l'armée avec la police.