Cette série raconte l'histoire d'un groupe d'aventuriers composé de Toppy, Rana et Giraffe, qui vont d'aventures en aventures à bord de leur vaisseau spatial cargo nommé le Sagittaire. Située dans un avenir proche de la planète Terre, qui ressemble à bien des égards à la Terre du 20ème siècle, à l'exception de l'existence de vols spatiaux et d'agences privées pour le transport de passagers et de marchandises entre planètes, tout au long de la série, les héros des histoires se croisent avec divers sujets tels que le piratage, la menace d'une guerre nucléaire ou la protection de l'environnement et des espèces menacées.