Gatchaman, leader des ninjas scientifiques, se bat avec ses quatre camarades contre l'organisation du mal Galactor, qui vise à conquérir le monde. Casshan est un soldat un peu déconnecté du monde réel, qui pour devenir un néo-humain, décide de se débarrasser de son corps afin de défendre la population de l'insurrection des robots. Polimar cache sa véritable identité dans son bureau de détective privé. Défenseur des opprimés, il rend la justice d’une main de fer, drapé dans son costume d’invincibilité, Hurricane. Tekkaman va tenter de guider l'humanité vers une autre planète. Pour cela, revêtu de son armure, ce chevalier de l’espace défie les Waldariens, ces envahisseurs venus de l'espace. Nos quatre super héros, qui se battent pour la paix, franchissent l'espace-temps et se retrouvent dans le Shibuya moderne. Leur objectif : sauver l'humanité et notamment une certaine jeune fille. Les héros légendaires reprennent du service !