Un astronef non identifié est soudain détecté par les radars de la base aérienne commandée par le professeur Tobishiba. Celui-ci s'écrase dans la jungle, ce qui attire l'attention et la curiosité des pilotes, dont un certain Joe Tasaka. Il découvre alors un étrange engin, avec une jeune fille blessée à son bord. Celle-ci est rapidement soignée, et dit s'appeler Rita. Un examen médical révèlera son origine extra-terrestre. Son appareil est en fait le Groizer X, un engin volant capable de se métamorphoser en robot de combat. La Terre étant menacée par le peuple de Rita, les galérians, elle va devoir s'en servir à l'aide de Joe Tasaka afin de repousser les assauts de l'ennemi. Une rude bataille s'engage alors, avec pour enjeu la survie de la race humaine.