Tout les oppose et pourtant ce sont les meilleurs amis du monde. Timon est un suricate (espèce de mangouste) narcissique et agité. Pumbaa est un joyeux phacochère amateur d'insectes plutôt naïf mais intelligent. Leur philosophie : « Hakuna Matata » (qui signifie en kenyan « pas de problème »). Chacune de leurs aventures est propice à de nouvelles rencontres aussi étranges qu'amusantes - hors ou dans la jungle africaine où ils habitent - et même s'ils sont amis, cela ne leur empêche pas de se disputer. Heureusement cela fini toujours bien même si la réconciliation sait se faire attendre et ce, de manière humoristique !