Initialement intitulée « Énigmes de l'Histoire (1956-1957) » puis « À chacun sa vérité », la série prendra le titre définitif de « La caméra explore le temps » en septembre 1957 avec Napoléon et Marie Waleska. La série perdurera jusqu'en mars 1966, à raison de 4 à 5 épisodes par an. La caméra explore le temps fut une brillante émission populaire, très appréciée du grand public. Parmi les épisodes les plus suivies et les plus réussies figurent : « Les Templiers », « L'Affaire Calas », « La Vérité sur l'Affaire du courrier de Lyon » (2 époques), « La Terreur et la Vertu » (2 époques : Danton et Robespierre) et « Le Drame Cathare » (2 époques : La Croisade et L'Inquisition). Produite et présentée par Alain Decaux, André Castelot et Stellio Lorenzi. Ils perdureront avec des nouvelles séries d'émissions, de téléfilms : « Les Voyageurs de l'Histoire » (1980-1983), « L'Histoire en question » (1981-1985) et enfin « Le Dossier d'Alain Decaux » (1985-1987).