L'histoire se déroule en l’an 2015. La race humaine est sur le point de tomber sous le joug de Ming l'impitoyable, de la planète Mongo, avec son armée de robots de glace. Tout serait perdu pour la planète bleue si une équipe de superhéros n'était pas là pour s'interposer face au plan machiavélique de ce tyran : les Défenseurs de la Terre. L'équipe est menée par Flash Gordon, et il est accompagné dans cette lutte contre les forces du mal par le Fantôme, Mandrake et Lothar. Mais en plus, chacun de ces quatre héros est accompagné par son descendant. Tous ensemble, ils vont alors combattre le maléfique Ming...