Le professeur Hiragi est un savant excentrique qui découvre un beau jour une porte magique qui pourrait le mener vers l'Outre-Monde, un endroit fantastique où cohabitent humains et monstres légendaires. Il n'en faut pas plus pour que le scientifique embarque avec le jeune Mondo et son amie Rockna, à bord du vaisseau Utopie pour ce monde féérique. Mondo, qui est fasciné par les monstres tels les dragons, espère bien vivre l'aventure de sa vie là-bas. Il ne va pas être déçu, d'autant que le Prince Eccentro est de son côté déterminé à pénétrer dans l'Outre-Monde pour capturer divers monstres à ses fins personnelles et démoniaques. Une lutte pleine d'action et de magie va ainsi avoir lieu au coeur de cet univers parallèle qui recèle bien des secrets et des merveilles et dans lequel nos héros chevaliers vont découvrir un tas de créatures étonnantes tantôt amicales, tantôt belliqueuses.