Nous sommes au début du 21e siècle et le professeur Baltus vient de perdre son fils Thomas dans un accident de voiture, pour le faire revivre, il crée un robot super-puissant à sa mémoire. Le professeur réalise par la suite que ce robot ne remplacera jamais son fils, car il ne grandira jamais comme un vrai enfant et décide de le vendre à un cirque de robots. Sauvé de ce cirque, où les robots sont maltraités, par le professeur Caudrine, il se fait baptiser Astro. Il commence à aller à l’école et se bat pour la justice en défendant les robots qui subissent des discriminations, ainsi que les humains menacés par de dangereux ennemis doté de puissants pouvoirs. Plus tard, une petite sœur est créée pour agrandir la famille d’Astro et se prénomme Uranie et n’a pour pouvoir qu’une super-force. Le méchant le plus célèbre est Atlas, un frère maléfique d’Astro.